Joy-it Braccio robotico in kit da montare Grab it Robotarm + Motor control CR-1774898

Braccio robot:
Motori: 6 pezzi
21,5 kg/cm di coppia a 7,4 V 5 V—7,4 V CC tensione 360° angolo meccanico, 180° area di lavoro controllo della trasmissione in metallo tramite PWM
Materiale braccio: Alluminio
Piastra di montaggio: 28,5 x 16 cm
Braccio di portata: 30 cm

Controllo motore:
16 canali, il proprio temporizzatore per servomotori (PWM)
Ingresso di corrente 1: Spina cava 5,5 / 2,1 mm, 4,8-6 V 5A max
Ingresso di corrente 2: Morsetto a vite, 4,8-6 V 6 A max
Modelli Arduino compatibili: Arduino UNO, Mega e molti altri microcontrollori con Arduino. Piedino
Alimentatore: 5V 4A, spina cavo 5,5/2,1 mm

It robot per scavare incl. Controllo del motore

Con questo kit avrete tutto il necessario per costruire e programmare un robot robusto e funzionale insieme ad un Arduino. Dettagli braccio robot: Il braccio robotico Grab It è un modello particolarmente robusto. Il telaio del braccio è composto di alluminio anodizzato molto robusto e nero. La fornitura include 6 servomotori controllati da PWM progettati su un carico fino a 20 kg/cm. In questo modo si ottiene un'area di applicazione molto ampia e riserve di potenza sufficienti per i vostri progetti. La pinza di precisione si adatta al raggio di carico del braccio ed è ugualmente robusta. Il braccio viene montato sul piatto rotante (360 gradi) a cuscinetti in dotazione, che a sua volta viene fissato su una piastra di base da 28,5 x 16 cm. Su ognuno sono già presenti fori per tutti i più comuni single-board computer e schede di sviluppo (Raspberry, BananaPi, Arduino, ecc.). Informazioni dettagliate sul controllo del motore: La scheda Motorino è una scheda di espansione per il controllo e l'utilizzo di un massimo di motori passo-passo di 5 V controllati da 16 PWM. Il clock sul Motorino garantisce un segnale PWM molto preciso e quindi un posizionamento esatto. La scheda dispone di 2 ingressi per una tensione di 4,8 V - 6 V tramite la quale si possono alimentare insieme fino a 11 A in modo che sia sempre garantita un'alimentazione ottimale dei motori e in questo modo anche i progetti più grandi possono essere riforniti con energia sufficiente. L'alimentazione avviene al centro tramite il Motorino, che mette a disposizione separatamente per ogni motore un collegamento per tensione, massa e linea di comando. Grazie al condensatore integrato, la corrente viene inoltre tamponata, in questo modo si riduce l'introduzione della tensione durante un breve sovraccarico, che altrimenti potrebbe portare a una vibrazione. Si ha inoltre la possibilità di collegare un ulteriore condensatore. Il comando e la programmazione dei motori, come di consueto, possono essere controllati comodamente tramite Arduino. Istruzioni ed esempi di codice consentono anche agli utenti inesperti di ottenere risultati in modo rapido. Testo tradotto automaticamente

Punti di forza e dettagli

Braccio robotico in alluminio incl. Servo 6x 20kg
Ingranaggi in metallo
Claue di precisione in metallo
incl. Controllo motore e alimentatore
Ideale anche per scopi scolastici
Incl. Valigetta stabile per la conservazione ( dimensioni: 550x350x110mm)
Compatibile con tutti gli Arduino e SBC compatibili

Incluso nella consegna

Braccio robot,, Controllo morotale, Alimentatore, Valigia, Servo

Note

Attenzione! Prodotto in Tedesco! Controllare prima dell'acquisto manuale e documentazione disponibile nella sezione download! Illustration similar.