Modulo di misurazione della distanza laser Time-of-Flight (ToF) GY-VL53L0XV2, interfaccia I2C/IIC

Caratteristiche: Il VL53L0X è un telemetro a tempo di volo in un modulo compatto. Questa scheda funge da base per il VL53L0X; pertanto, si consiglia di leggere attentamente la scheda tecnica del VL53L0X prima dell'uso. Il VL53L0X utilizza la misurazione a tempo di volo per misurare il tempo impiegato dagli impulsi laser infrarossi emessi per raggiungere l'oggetto più vicino ed essere riflessi verso un rilevatore. Può quindi essere considerato un sistema lidar miniaturizzato e autonomo. Questa misurazione a tempo di volo (TOF) consente la determinazione precisa della distanza assoluta da un bersaglio senza che la riflessione dell'oggetto influisca significativamente sulla misurazione. Il sensore può misurare distanze fino a 2 m con una risoluzione di 1 mm. La sua portata effettiva e la precisione (rumore) dipendono fortemente dalle condizioni ambientali e dalle proprietà dell'oggetto misurato, come la riflettanza e le dimensioni, nonché dalla configurazione del sensore. (La precisione del sensore è compresa tra ±3% in condizioni ottimali e oltre ±10% in condizioni non ottimali.) Le misurazioni della distanza sono possibili tramite l'interfaccia I²C (TWI) del sensore, utilizzata anche per configurare i parametri. Il sensore dispone di due pin aggiuntivi: un ingresso di stop e un'uscita di interrupt. Il VL53L0X è un eccellente circuito integrato, ma il suo package LGA compatto e senza pin lo rende difficile da utilizzare per studenti e hobbisti. Inoltre, la tensione di funzionamento consigliata di 2,8 V può complicare l'integrazione con microcontrollori che operano a 3,3 V o 5 V. La nostra scheda adattatrice risolve questi problemi, semplificando l'uso del sensore e riducendone al minimo le dimensioni. Pinout: VDD: Uscita regolata a 2,8 V. Sono disponibili circa 150 mA di corrente per alimentare componenti esterni. (Per bypassare il regolatore interno, questo pin può essere utilizzato come ingresso a 2,8 V scollegando VIN.) VIN: Connessione di alimentazione principale (da 2,6 V a 5,5 V). Gli adattatori di livello SCL e SDA mantengono le linee I²C a questo livello. GND: Connessione di massa (0 V) per l'alimentatore. Anche la sorgente di controllo I²C deve condividere una massa comune con questa scheda. SDA: Linea dati I²C con adattamento di livello: ALTO = VIN, BASSO = 0 V. SCL: Linea clock I²C con adattamento di livello: ALTO = VIN, BASSO = 0 V. XSHUT: Pin di arresto basso attivo; la scheda lo porta a VDD per impostazione predefinita per abilitare il sensore. Un livello basso su questo pin mette il sensore in modalità di sospensione hardware. Questo ingresso non è adattato. La confezione include: 1 x Sensore di distanza Time-of-Flight GY-VL53L0XV2V L53L0X. Il VL53L0X è un sistema di telemetria Time-of-Flight in un modulo compatto. Questa scheda supporta il VL53L0X; pertanto, si consiglia di leggere attentamente la scheda tecnica del VL53L0X prima di utilizzare questo prodotto. 2. Il VL53L0X utilizza la tecnologia Time-of-Flight (TOF) per misurare con precisione il tempo di percorrenza degli impulsi di luce laser infrarossa emessi verso l'oggetto più vicino e la loro riflessione verso il rilevatore. Può quindi essere considerato un sistema lidar miniaturizzato e autonomo. 3. Questa misurazione Time-of-Flight (TOF) consente la determinazione accurata della distanza assoluta da un bersaglio senza che la riflessione dell'oggetto influisca significativamente sulla misurazione. 4. Il sensore può misurare distanze fino a 2 metri con una risoluzione di 1 mm. Tuttavia, la sua portata effettiva e la precisione (rumore) dipendono fortemente dalle condizioni ambientali e dalle proprietà dell'oggetto misurato, come la riflettanza e le dimensioni, nonché dalla configurazione del sensore. (5. Le misurazioni della distanza sono possibili tramite l'interfaccia I²C (TWI) del sensore, che viene utilizzata anche per configurare i parametri. Il sensore dispone di due pin aggiuntivi: un ingresso di arresto e un'uscita di interrupt.)