Descrizione generale
Il brick IMU 2.0 di TinkerForge è un avanzato sensore di movimento che combina un accelerometro a 3 assi, un sensore di campo magnetico (bussola) e un giroscopio. Questo dispositivo è progettato per misurare 9 gradi di libertà e calcolare quaternioni, roll e pitch in modo preciso. È il successore del brick IMU ad alta risoluzione, con miglioramenti significativi in termini di calibrazione e precisione.Specifiche tecniche
- Dimensioni: 40 mm (larghezza) x 19 mm (altezza)
- Peso: 12 g
- Consumo energetico: 415 mW
- Risoluzione: 14 bit (accelerazione), 16 bit (velocità angolare)
- Campionamento: 100 Hz
- Connessioni Bricklet: 2x
Compatibilità e accessori
- Compatibile con altri bricks TinkerForge
- Possibilità di collegare un'unità GPS Bricklet per dati di posizione
Installazione
- Collegare il brick IMU 2.0 al PC tramite USB
- Utilizzare Brick Daemon come proxy tra l'interfaccia USB e l'API
- Accedere a Brick Viewer per visualizzare i dati e gestire i brick collegati
Utilizzo
- Il brick IMU 2.0 può essere utilizzato per applicazioni che richiedono misurazioni di movimento e orientamento
- È possibile scrivere programmi personalizzati per elaborare i dati raccolti
- La calibrazione è automatica e non richiede intervento manuale
Altre informazioni
- Calibrazione automatica continua durante il funzionamento
- Calibrazione in fabbrica già presente
- Accesso a API per diversi linguaggi di programmazione
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