Modulo di controllo PWM per servomotori, 16 canali, 12 bit, IIC PCA9685, controller fai-da-te.

Caratteristiche:

1. Controllo più semplice: non è necessario inviare segnali continui per collegare il microcontrollore; funziona in modo completamente libero.
2. Funzionamento affidabile: supporta l'hot-swapping e una bassa corrente di standby per un funzionamento più stabile ed efficiente.
3. PWM regolabile: la frequenza PWM regolabile può raggiungere circa 1,6 kHz, offrendo una maggiore comodità di regolazione.
4. Funzionamento stabile: compatibile con 5 V, quindi è possibile controllarlo da un microcontrollore a 3,3 V e pilotare in sicurezza uscite fino a 6 V.
5. Facile da installare: le dimensioni compatte di 62 x 25 x 2 mm, unite al peso ridotto, semplificheranno l'installazione e vi faranno risparmiare tempo.

Specifiche:

Tipo di articolo: driver per servomotore
Materiale: resina
Dimensioni: circa 62 x 25 x 2 mm / 2,44 x 0,98 x 0,08 pollici
Modello: PCA9685
Intervallo di tensione operativa: da 2,3 V a 5,5 V
Temperatura operativa: può funzionare in un ambiente da -40 °C a 85 °C.
Come si usa:
Modalità veloce 1,1 MHz più interfaccia bus I2C compatibile con un'elevata capacità di controllo di 30 mA su SDA per pilotare bus ad alta capacità.
2. Ogni uscita LED può raggiungere un livello di luminosità programmabile linearmente di 4096 livelli (12 bit), da completamente spento (predefinito) alla luminosità massima. 3. 16 uscite push-pull che possono essere programmate via software come selezione di uscita LED open-drain (l'impostazione predefinita è push-pull) (può assorbire una corrente di 25 mA e fornire una corrente di sorgente di 10 mA a 5 V), nessuna funzione di ingresso. 4. Lo stato di uscita può essere programmato per cambiare in risposta a un comando di arresto per aggiornare tutte le uscite simultaneamente o byte per byte (il cambio tramite comando di arresto è l'impostazione predefinita). 5. L'uscita attiva bassa attiva il pin di ingresso; quando il pin è alto, l'uscita LED può essere programmata su 0, 1 o uno stato ad alta impedenza (lo stato di accensione predefinito è alta impedenza). 6. Sei pin di indirizzo hardware consentono di collegare fino a 62 dispositivi PCA9685 sullo stesso bus I2C. La frequenza di uscita dei LED (tutti i LED) è tipicamente compresa tra 40 Hz e 1000 Hz (quando l'oscillatore è a 25 MHz, il valore predefinito del registro prescaler di 1EH produrrà una frequenza di aggiornamento di 200 Hz). 8. Quattro indirizzi del bus I2C programmabili via software (un indirizzo LED per la chiamata di gruppo e tre indirizzi LED per le chiamate secondarie) consentono di indirizzare simultaneamente gruppi di dispositivi in qualsiasi combinazione (ad esempio, un registro per la chiamata generale consente di indirizzare contemporaneamente tutti i dispositivi PCA9634 sul bus I2C, mentre il secondo registro viene utilizzato per tre indirizzi diversi, consentendo di indirizzare simultaneamente 1/3 dei dispositivi sul bus in un gruppo). Il software abilita e disabilita l'indirizzo del bus I2C. 9. La funzione di reset software (chiamata SWRST) consente di resettare il dispositivo tramite il bus I2C.

Contenuto della confezione:

La confezione include: 1 x Driver per servomotore
6 x Connettori a pin
1 x Base di connessione