Modulo di misurazione della distanza laser a tempo di volo (ToF) GY-VL53L0XV2, interfaccia I2C/IIC

Caratteristiche: Il VL53L0X è un sistema di misurazione della distanza a tempo di volo integrato in un modulo compatto. Questa scheda funge da base per il VL53L0X; pertanto, si consiglia di leggere attentamente la scheda tecnica del VL53L0X prima dell'uso. Il VL53L0X utilizza la tecnologia di rilevamento del volo per misurare con precisione il tempo impiegato dagli impulsi di luce laser a infrarossi emessi per raggiungere l'oggetto più vicino ed essere riflessi verso un rilevatore. Può quindi essere considerato un sistema lidar miniaturizzato e autonomo. Questa misurazione a tempo di volo (TOF) consente la determinazione precisa della distanza assoluta da un bersaglio, senza che la riflettanza dell'oggetto influenzi significativamente la misurazione. Il sensore può misurare distanze fino a 2 m con una risoluzione di 1 mm, ma la sua portata effettiva e la sua accuratezza (rumore) dipendono fortemente dalle condizioni ambientali e dalle caratteristiche del bersaglio, come la riflettanza e le dimensioni, nonché dalla configurazione del sensore. (La precisione del sensore è specificata come ±3% in condizioni ottimali e superiore a ±10% in condizioni meno ottimali.) Le misurazioni della distanza sono disponibili tramite l'interfaccia I²C (TWI) del sensore, che viene utilizzata anche per configurarne i parametri. Il sensore ha due pin aggiuntivi: un ingresso di stop e un'uscita di interrupt. Il VL53L0X è un circuito integrato eccellente, ma il suo package LGA compatto e senza pin lo rende difficile da usare per studenti o hobbisti. Inoltre, la tensione di esercizio consigliata di 2,8 V può complicare l'interfacciamento con microcontrollori che operano a 3,3 V o 5 V. La nostra scheda adattatrice risolve questi problemi, rendendo il sensore più facile da usare e riducendo al minimo l'ingombro. Descrizione dei pin: VDD: uscita regolata a 2,8 V. Sono disponibili circa 150 mA di corrente per alimentare componenti esterni. (Se si desidera bypassare il regolatore interno, è possibile utilizzare questo pin come ingresso a 2,8 V scollegando VIN.) VIN: collegamento di alimentazione principale da 2,6 V a 5,5 V. I convertitori di livello SCL e SDA mantengono le linee I2C a questo livello. GND: collegamento di massa (0 V) per l'alimentatore. Anche la sorgente di controllo I2C deve condividere una massa comune con questa scheda. SDA: linea dati I2C con livello spostato: HIGH = VIN, LOW = 0 V. SCL: linea di clock I2C con livello spostato: HIGH = VIN, LOW = 0 V. XSHUT: pin di spegnimento attivo-basso; la scheda lo porta su VDD per abilitare il sensore per impostazione predefinita. Un livello basso su questo pin mette il sensore in modalità di sospensione hardware. Questo ingresso non è spostato di livello. Contenuto della confezione: 1 sensore di distanza a tempo di volo GY-VL53L0XV2V L53L0X
1. Il VL53L0X è un sistema telemetrico a tempo di volo integrato in un modulo compatto. Questa scheda funge da base per il VL53L0X; pertanto, si consiglia di leggere attentamente la scheda tecnica del VL53L0X prima di utilizzare questo prodotto. 2. Il VL53L0X utilizza la tecnologia di rilevamento del volo per misurare con precisione il tempo impiegato dagli impulsi di luce laser a infrarossi emessi per raggiungere l'oggetto più vicino ed essere riflessi verso un rilevatore. Può quindi essere considerato un sistema lidar miniaturizzato e autonomo. 3. Questa misurazione a tempo di volo (TOF) consente la determinazione precisa della distanza assoluta da un bersaglio senza che la riflettanza dell'oggetto influenzi significativamente la misurazione. 4. Il sensore può misurare distanze fino a 2 metri con una risoluzione di 1 mm, ma la sua portata effettiva e la sua accuratezza (rumore) dipendono fortemente dalle condizioni ambientali e dalle caratteristiche del bersaglio, come la riflettanza e le dimensioni, nonché dalla configurazione del sensore. (5. Le misurazioni della portata sono disponibili tramite l'interfaccia I2C (TWI) del sensore, che viene utilizzata anche per configurarne i parametri. Il sensore ha due pin aggiuntivi: un ingresso di arresto e un'uscita di interruzione.)